前沿拓展：種植牙可以矯正
據(jù)《陜西日?qǐng)?bào)》報(bào)道，9月，在空軍軍醫(yī)大學(xué)（原第四軍醫(yī)大學(xué)）口腔醫(yī)院種植科手術(shù)室內(nèi)，在口腔修復(fù)學(xué)專家的輔助操作下，一臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人根據(jù)預(yù)先設(shè)定的指令，成功為一名女性完成了兩顆缺牙的種植修復(fù)手術(shù)。這臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人在西安的首秀，標(biāo)志著口腔疾病調(diào)節(jié)進(jìn)入了機(jī)器人時(shí)代。 那么，這款種植牙手術(shù)機(jī)器人有哪些獨(dú)特之處？讓我們一起來(lái)看看吧。
種植牙手術(shù)機(jī)器人手術(shù)現(xiàn)場(chǎng) （圖片來(lái)源：中青在線）
據(jù)新華網(wǎng)報(bào)道，2013年，空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院與北京航空航天大學(xué)機(jī)器人研究所共同研發(fā)出一款種植牙手術(shù)機(jī)器人。他們研究出了一種無(wú)需空間配準(zhǔn)的機(jī)械式空間融合定位方法，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度空間定位，并且設(shè)計(jì)出了自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人的構(gòu)型，能使機(jī)器人在空間狹小的口內(nèi)靈活地完成手術(shù)操作。此外，他們還開(kāi)發(fā)出一款“口腔種植規(guī)劃-手術(shù)導(dǎo)航-機(jī)器人控制”的軟件系統(tǒng)，能夠規(guī)劃出個(gè)性化的種植方案，實(shí)現(xiàn)術(shù)中全程導(dǎo)航以及機(jī)器人自主控制。據(jù)西安空軍軍醫(yī)大學(xué)口腔醫(yī)院口腔修復(fù)學(xué)專家趙銥民介紹，在多次動(dòng)物實(shí)驗(yàn)基礎(chǔ)上，研發(fā)人員建立了口腔種植手術(shù)機(jī)器人臨床工作程序，能夠完成缺牙患者的種植修復(fù)手術(shù)。
那么，種植牙機(jī)器人是如何完成種植牙手術(shù)的呢？
中國(guó)軍網(wǎng)介紹，首先，醫(yī)護(hù)人員會(huì)為患者佩戴上3D打印的定位標(biāo)識(shí)，在口內(nèi)、口外規(guī)劃好機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑，令機(jī)器人自動(dòng)采集并記錄這些數(shù)據(jù)，同時(shí)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行模擬測(cè)試和數(shù)據(jù)校正；接著，醫(yī)護(hù)人員會(huì)為患者進(jìn)行消毒、鋪巾，實(shí)施局部麻醉；手術(shù)開(kāi)始后，種植牙手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械手臂會(huì)按照規(guī)劃路徑自主運(yùn)動(dòng)到預(yù)定位置，依據(jù)醫(yī)生設(shè)計(jì)的種植體位置、角度和深度進(jìn)行窩洞預(yù)備，并將種植體擰入窩洞中；后由醫(yī)生裝戴基臺(tái)和預(yù)先打印出的牙冠。
據(jù)《解放軍報(bào)》報(bào)道，自主式種植牙機(jī)器人具有完全的自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，它將專家經(jīng)驗(yàn)與技術(shù)融合在機(jī)器人程序中，由機(jī)器人自主實(shí)施手術(shù)過(guò)程，避免了由主觀因素引起的失誤。下一步，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將繼續(xù)改進(jìn)相關(guān)技術(shù)，完善其功能。或許在不遠(yuǎn)的將來(lái)，種植牙機(jī)器人可以用于口腔齲病調(diào)節(jié)、口腔頜面部調(diào)節(jié)等各類手術(shù)，及時(shí)保障我們的口腔健康。（孔睿）
本文由中國(guó)科學(xué)傳播研究所副研究員卜勇進(jìn)行科學(xué)性把關(guān)，目前其主要研究領(lǐng)域?yàn)榻】?、環(huán)保、水利、節(jié)能、氣象、人工智能、腦科學(xué)與認(rèn)知科學(xué)等。
(責(zé)編：張萌、張希)
拓展知識(shí)：種植牙可以矯正
可以哦，很多人都是矯正的同時(shí)做了種植牙，這個(gè)要看每個(gè)人的實(shí)際口腔情況，建議醫(yī)院咨詢下。我朋友種了瑞士SIC后做的矯正，好像不沖突。 百度里面也有詳細(xì)介紹。 本回答被提問(wèn)者采納還有其他疑惑？想了解更多？可以點(diǎn)擊 【在線咨詢】