前沿拓展：上海好種植牙醫(yī)院
7月15日，瑞金醫(yī)院高益鳴主任團隊實施了一例口腔手術機器人輔助下的上前牙美學區(qū)種植手術，這是上海首例機器人輔助下的口腔種植手術。
接受該手術的患者是一位年輕女性，她因意外事故導致前牙缺失，迫切希望能夠重拾笑容。高益鳴主任詳細了解她的病史及美學訴求，決定采用數(shù)字化技術，為她訂制個性化種植方案。
以往，前牙美學區(qū)的種植及修復只能依靠醫(yī)生的臨床經(jīng)驗，簡單來講就是“手感”，但前牙美學區(qū)對術者技術要求極高，若是出現(xiàn)毫米級偏差，就無法達到理想的粉白美學（修復后的牙冠和牙齦美學指數(shù)）果，還會導致牙齦萎縮、種植體頸部暴露等諸多問題。
口腔手術機器人對此提出了新的解決方案，它可以通過術前可視化體外模擬，術中定位、動態(tài)導航、人機隨動等功能，極大提升種植手術的精度和質(zhì)量。醫(yī)生可以借助口腔手術機器人，完成口腔種植手術，縮短手術時間，實現(xiàn)標準化種植。
術前：可視化的體外模擬
術前，醫(yī)生將患者的影像學資料導入機器人系統(tǒng)，進行種植體植入全過程的體外可視化模擬，這樣手術團隊能充分了解患者牙槽骨的骨量及解剖結構走向，更詳盡地制訂手術方案。
術中，高益鳴主任、李小曼醫(yī)生共同按既定方案，在機器人全自動模式下，標定種植位點并逐級擴孔備洞。而且，機械臂的減速區(qū)設定，讓機器人在入口時動作不會過快，“溫柔”且“迅速”地有序按照指令進行手術。手術過程相比傳統(tǒng)方式來說縮短了近一半。如今，這位女士恢復良好。
患者術后影像圖
其實，手術過程中，患者頭部肯定會有輕微移動，而此次使用的“瑞醫(yī)博”口腔手術機器人（Remebot Dental Robot）是獲藥品監(jiān)督管理局（NMPA）認證的口腔領域手術機器人，它具備的機器人隨動功能，可以檢測患者位移，下鉆過程中軸向準確性，加上虛擬影像空間和實際機器人空間的映射匹配，實現(xiàn)手術信息實時共享，預備窩洞及植入植體至毫米級水平，使手術精度控制在1°和0.5mm以內(nèi)。
隨著數(shù)字化口腔的發(fā)展，口腔調(diào)節(jié)將會迎來更多可能，成為實現(xiàn)、微創(chuàng)、智能化醫(yī)療的重要組成部分。
高益鳴，瑞金醫(yī)院口腔科主任，主任醫(yī)師。他是國內(nèi)首批開展種植手術的專家之一，從事口腔專業(yè)領域30余年，對于復雜情況下的口腔種植有豐富的臨床經(jīng)驗，至今已完成上萬例相關手術，也是運用口腔手術機器人的首批專家。
瑞金醫(yī)院口腔種植專病門診
每周二，周四上午
作者：米熱阿力木·米阿迪力
編輯：韓康妮
拓展知識：上海好種植牙醫(yī)院
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